Es können ggf auch unterschiedliche Ursachen zu einem ähnlichen Phänomen führen.
Dass die Bremse da möglicherweise Einfluss hat klingt zumindest nicht unlogisch.
Das zu verifizieren könnte schwierig werden.
Vlt kann man probeweise mal ESP/DSC ausschalten.
Die Diskussion mit dem Lenkrad war übrigens eher amüsant - warum - weil dieser Mini wohl auch ganz ohne Lenkrad zur Seite zieht (was bitte nicht auszuprobieren ist)
