Ja, da wird maximal nur die Hälfte des Öls getauscht und gerade in der Mechatronik bleibt der ganze Dreck zurück.
Die Mechatronik ist beim Aisin Getriebe nicht liegend sondern senkrecht verbaut. Es kommt maximal 1/3 des alten öls raus. Deswegen ist ein dreifacher Wechsel hier eher zielführend.