Ich glaube wir haben ein Missverständnis
Ich meine den Parkassistent, also die Funktion die nach geeigneten Parkplätzen sucht und automatisch einparkt.
Nicht das Piepen der Sensoren
ich denke dein Parkassistent funktioniert wie vorgesehen. Er schaltet sich autom. zu wenn man langsamer als 30km/h rollt und prüft auf Parklücken. Möglicherweise sind die Umstände um deine Staustelle so gewesen, dass der Mini denkt, du bist urban und suchst nach nh Längsparklücke. Dies wird dann auch automatisch angezeigt. Dazu muss man keinen Knopf drücken. Allerdings kann man das System mit dem entspr. Taster entweder abschalten, oder so aktivieren, dass der die Parklücke manuell sucht.