Natürlich ist ein Getriebe hörbar, wenn der Motor nicht läuft (=keine Synchronisierung) und im Stand. Was denkst du denn bitte, dass alles aus Gummi ist?!
Ist es das erste Mal, dass du ein Getriebe im Stand schaltest? Im Stand (Motor aus) ist das tatsächlich lauter. Da dreht sich ja nichts was sich dann synchronisieren kann. So wie das Getriebe gerade steht, ballerst du die Gänge rein.
Aber auch kein Wunder, dass du kein Gefühl für die Technik hast, so wie du im Video mit dem Hebel umgehst. Das sieht sehr grob aus. Geht auch gefühlvoller.