Das Problem hatte ich auch. Auf dem IPhone sowohl unter den CarPlay Einstellungen wie unter WLAN und BT löschen. Im Fahrzeug das Telefon löschen und dann mehrfach probieren.
Bei uns waren in beiden Autos beide Handys nicht mehr verbundenvon heute auf morgen .
Musste es wirklich mehrfach probieren und irgendwann ging es.
Achte auch darauf, dass du an einer Stelle stehst wo du guten Empfang hast