Schau ob alle Lichter gehen, leuchte mal die Bremsbeläge mit der Taschenlampe an und schau dass die nicht grenzwertig sind, schau am Unterboden / Motorraum ob etwas ölig ist und wenn das alles OK ist fahr zum TÜV!
Reifenalter ist nicht TÜV Relevant "nur" der Zustand! Wenn die zu alt sind, merkst Du das eigentlich auf nasser Fahrbahn.
So zumindest wäre mein Vorgehen.