Außerdem sind die Gangwechsel unter hoher Last im S-Modus weniger ruppig, vermutlich weil der Motor höher dreht.
nicht nur unter hoher Last, so mein Eindruck. Im Bereich zwischen 40 - 60 km/h scheint mir das Sportprogramm (nicht zu verwechseln mit dem Sportmodus per Toggle) wesentlich "samtiger"- also weicher- zu schalten, der höheren Drehzahl sei es gedankt.