Es ist nicht eine Lösung von Pipiwasser (adblue)
Es gibt einen Zusätzlichen Filter, ähnlich der ersten Rußpartikelfilter.
Und tatsächlich werden beim LKW abgasmesungen während der Fahrt gemacht. Ich kenne die At auch nicht näher, aber beim PKW wird bisher nur der Lamdawerte des Kats eim TÜV alle zwei Jahre geprüft. Dieser ist auch i.o. wenn gar kein Kat verbaut ist.