Welches Soundsystem ist denn im R5x verbaut (gewesen)?
Na das habe ich aber schon in jedem zweiten Satz gesagt 
Im R50 wie im F56 dem Namen nach das gleiche = Boost.
die Anlage hatte ich zwar zuerst auch im Verdacht aber ich kann mir nicht vorstellen, dass die Standard Soundanlage im Vorgänger so viel besser war. Hast du den Wagen vielleicht gebraucht gekauft und der Vorbesitzer hat was dran gemacht?
Nicht der direkte Vorgänge (dazu kann ich nichts sagen), ich spreche vom Vorvorgänger R50,
der war neu gekauft
und der Klang wirklich deutlich besser 
Letztendlich ist es auch egal
Bei der F56-Bestellung das HK nicht bestellt, wirst also jetzt teuer (?) etwas nachrüsten (müssen)...
Wenn du also besseren Sound gewohnt bist und nicht drauf verzichten möchtest, kommst du um eine Nachrüstung nicht drum herum. Da wird ein CD-Player auch nicht helfen. Wenn du es machen lässt wird's teuer. Wenn du es selbst machst, nicht zwingend. Aber so ist es nun Mal: if you pay peanuts, you'll get monkeys...
Ne ne, das wird nicht teuer, denn da wird nichts gemacht
Es ging die ganze Zeit darum
heraus zu finden wo der "Fehler" liegt
um es beim nächsten F56 eben besser zu machen
Und da war eben die Frage
erreiche ich das mit HK weil es an der Hardware liegt
oder mit einem CD-Wechsler weil es an der Software liegt.
Fazit (für mich):
1. Die Software ist es wahrscheinlich nicht. Eine gute MP3 (256kBit/s) wird sich zumindest im Auto
von einer original CD kaum unterscheiden.
2. Das Boost welches im R50 verbaut war,
hat meine Anforderungen übertroffen und meine Ansprüche versaut 
und ist klanglich deutlich besser als das aktuelle Boost im F56,
sodass mein nächster F56 eine HK spendiert bekommt
(werde ich aber vorher testen, denn das Vertrauen durch ein gutes Vorgängerprodukt genügt anscheinend leider nicht 
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