Wenn es tatsächlich ein F56 ist, Produktionsstart war 03/2014,
dann definitiv RDCi.
Die Sensoren sind allerdings nicht im MINI "verbaut", sondern in den Rädern/Ventilen.
Mehr dazu hier:
Pro und Contra - MINI F56 RDK Reifendruckkontrolle RDCi: Deaktivieren und RPA nutzen?