Solche Dinge sind auch immer schwer zu beschreiben. Könnte es sein, dass der Fehler in der oberen Hälfte der Lenkung auftritt?
Hatte mal etwas ähnliches - nicht Mini - da fühlte es sich so an, als ob irgendwas nach ca. 5cm Einschlag nach rechts kurz "klemmte".
Die BMW Antwort finde ich unzureichend. Zur Lenkung gehören ja 2 Hauptbaugruppen, die ieweils immer komplett ausgetauscht werden.
Ist Dein Auto mal nebeneinander mit einem anderen auf der Hebebühne (Geräusch, Widerstand) verglichen worden?