Für die Matrix Scheinwerfer vorne benötigt man sehr wahrscheinlich die SA driving assistant mit der Kamera im Innenspiegel.
Im Fernlichtbetrieb wird wohl die Kamera auf der Rückseite des Innenspiegels aktiviert, die entgegenkommende Fahrzeuge erkennt und dann einzelne Lichtsegmente im Scheinwerfer ab und wieder einschaltet.