Hallo und willkommen @Galvanize
Ein Irrläufer, macht aber nichts
Vielleicht fühlst Du Dich ja trotzdem wohl?
Ich werde den Thread aber gleich verschieben, da es technisch andere Hintergründe zwischen R6x/F5x gibt.
Zu Deiner Frage:
Die Verbindung per Lightning-Kabel funktioniert meines Wissens nach erst seit der 3. Generation, spricht MINI F5x.
Dein MINI R60 benötigt vermutlich ein sog. Y-Kabel, welches für ca. 60-80EUR beim Händler erhältlich sein sollte.
Ich hatte ein solches von 2010 bis 2013 in Betrieb, allerdings für das 4S, also noch mit der alten Schnittstelle.
Details in Bezug auf das weiterführende MINI Connected sind hier ersichtlich, inkl. Ausschluss Rxx-Modelle:

Dies betrifft meines Wissens nach a) die Audioschnittstelle und b) Android-Phones.
MINI Connected und MINI Connected XL, inkl. Apps (bspw. RTTI Journey Mate)