Damit Dir jemand auf die Frage beantworten kann, wirst Du vermutlich noch Infos nachliefern müssen, bspw. ob Veränderungen am Fahrwerk vorgenommen wurden.
Einstweilen ein paar Threads zum Lesen:
Vibrationen im Lenkrad im Leerlauf
MINI F56 Cooper - Vibrationen im Lenkrad