Bei flotter Fahrt mit dem Tempomat auf einer kurvenreichen Landstraße bremsen die Hinterräder im Kurvenscheitel (vermutlich wegen unterschiedlicher Geschwindigkeit zwischen linkem und rechtem Rad) und gleichzeitig gibt der Tempomat Gas. Das kurbelt nur den Ersatzteilbedarf für die hinteren Bremsen an.
Das ist ja ein doofes Feature. Vermutlich bist du noch weit vom ESP-Regelbereich entfernt und trotzdem "pfuscht" der Tempomat rein.
Obwohl ich ein Tempomat, das auch bremsen kann, prinzipiell für sinnvoll halte (z.B. für 80er- oder 100er-Autobahnen, bergab, mit Blitzern), ist das ein typischer Fall von over-engineered!