Vom Schalter bin ich gewohnt beim Rückwärts ausparken, während des Ausrollens schon in den 1.Gang zu schalten.
mit der Kupplung hast Du da dem Getriebe gesagt, wann der 1. Gang greifen soll. Entsprechend sagst Du der Automatik beim Wechsel von R auf D, dass Du nun vorwärts fahren möchtest. Diesen Wechsel habe ich bei meinen Automatik - Autos immer aus dem Stillstand gemacht, da es anders dem Getriebe bestimmt nicht gut tut.
so richtig rollen tut der Automatik ja eigentlich nie (es sei denn Du schaltest bewusst in neutral), also musst Du schon stehenbleiben, um von der Vorwärtsfahrt in die Rückwärtsfahrt (und umgekehrt) zu kommen.
Ich habe es zwar noch nicht probiert, aber ich würde davon ausgehen, dass die Automatik es einfach nicht zulässt, die Fahrtrichtung zu wechseln ohne zu halten - es ist mal die empfohlene Vorgehensweise und ich sehe auch keinen Grund für 5 Sekunden schneller ausparken das Wohlergehen meines Getriebes zu riskieren
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