Es braucht nur die Kamera
, siehe mein
Beitrag #1, Auszug:
Die Funktion ist aktiv, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:
System erkennt eine ruhige und gleichmäßige Fahrweise
Gaspedal nicht getreten
Bremspedal nicht oder nur leicht getreten
Wählhebel in Wählhebelposition D.
Motor und Getriebe sind betriebswarm.
System erkennt keine vorausfahrenden Fahrzeuge." 
Oli, vielleicht hat die Fragestellung des Threats mehr Tiefe als gedacht.
Fakt ist, zumindest bei meinem F55 mit DSG:
>> er segelt NUR in "Green Mode" bei gegebenen Bedingungen 1-5 (s.o.)
Interessant ist die Bedingung Nr.6: "System erkennt keine vorausfahrenden Fahrzeuge", was den Schluss zulässt, dass der Abstandstempomat aktiviert sein muss UND dieser kein vorausfahrendes Fahrzeug erkennt.
Es könnte also sein, dass zum Segeln im "MID Mode" auch diese Voraussetzung erfüllt sein muss.
Das werde ich demnächst mal ausprobieren.
Mein kleiner Test ohne aktiviertem Abstandstempomat hat jedenfalls ergeben, dass Sterling nur im "Green Mode" segelt. Ich habe es mehrfach ausprobiert .