Also was meinst du, kommt das wirklich von hinten? So ein Ruckeln ist definitiv nicht normal. Hast du mal die Motorlager angeguckt? Und das Getriebelager? Kann ja auch sein das etwas ausgeschlagen ist und der gesamte Antriebsstrang beim Kupplungsschluss zu locker ist und deshalb die Kupplung unregelmäßig schließt.
Die Minis haben eigentlich Hill Assist/Autohold und das funktioniert meiner Erfahrung nach sehr zuverlässig. Beim 2017er würde ich nicht sagen dass er ein DKG hat übrigens aber die Info wäre auch relevant.
Und zu deiner Frage warum die Bremse sich löst wenn du Gas gibst: Das Auto hält am Berg die hintere Bremse fest und lässt dann los wenn du anfährst, das gehört so. 
Ist halt diese elektronische Berganfahrhilfe.