Wie von mir schon mehrmals gesagt ist das Problem abhängig davon ob man Navi hat oder nicht.
Da Apple GPS im Normalfall nur gerade aktive Apps zugesteht (interpretiere ich mal so entsprechend dem Symbol in der Headline), funktioniert die lückenlose Aufzeichnung nur mit aktiver App im Vordergrund und ohne Sperrbildschirm. 
Ob es irgendwo beim iPhone Einstellung gibt die das umgehen kann weiß ich nicht. Hat ja auch was mit "Datenschutz" und Akkuveebrauch zu tun, wenn im Hintergrund aktive Apps dauerhaft nach den Satelliten suchen. 
Ich zeichne oft mit vollständig abgeschalteter GPS Funktion am Handy auf. Ergo kann Streetwise dann die Daten aus dem Navi verwenden, wenn es eben ein solches gibt. 