Ok Ecke Hamburg wird wirklich schwierig.
ACC funktioniert wirklich gut und bremst genau das was man braucht, nur eben nicht unter 30km/h wie @F55-WW14 schrieb.
Eine "Nachrüstung" der Funktion bis zum Stillstand per Update wird später nicht möglich sein, denn um das zu erreichen braucht der MINI wohl neue Hardware im DSC-Bereich.