Wenn es eh nicht mit Zulassung ist würde ich etwas tricksen.
Nur den Endschalldämpfer mit der Klappe und die 70mm Verbindungsschelle bei Mini kaufen.
Dann trennst du deine originale Anlage genau an dem Punkt bis zu dem der Klappen ESD geht und montierst den anstelle vom Seriendämpfer.
Für die Steuerung besorgst du dir im Netz einen Stellmotor der sich mit einem Schalter steuern lässt und Pins mit Steckergehäuse von BMW.
Spannungsversorgung dafür ist im Kofferraum an der 12 Volt Steckdose.
Ist sicher zuverlässiger als die BT Fernbedienung.