Das leichte "Ruckeln" bei niedrigen Geschwindigkeiten könnte von der Wandlerüberbrückungskupplung kommen, die dann greift, bzw löst. Das hat eine technische Ursache und ist kein Fehler. Das 8-Gang F22 Aisin Getriebe ist bei allen F54 / F60 mit Allrad und D/SD Fahrzeugen verbaut und es gibt keine gehäuften Vorkommnisse durch Ausfall. Also könnt ihr beruhigt weiterfahren.
aber jeder BMW den ich mal gefahren bin, hatte nichts ähnliches